MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Chính hãng Nhật Bản

Bộ khuếch đại servo model MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Đầu ra

Điện áp định mức

3 pha 170 V AC

Dòng điện định mức[A]

1.1

1,5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Nguồn điện đầu vào

Điện áp/tần số(Chú thích 1)

3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Chú thích 9)

3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Dòng điện định mức(Chú thích 7)[MỘT]

0,9

1,5

2.6

3.8

5.0

10,5

14.0

Biến động điện áp cho phép

3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC

3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC(Chú thích 9)

3 pha 170 V AC đến 264 V AC

Biến động tần số cho phép

±5% tối đa

Nguồn điện giao diện

24 V DC ± 10% (dung lượng dòng điện yêu cầu: 0,3 A)

Phương pháp kiểm soát

Phương pháp điều khiển PWM sóng sin/điều khiển dòng điện

Công suất tái tạo có thể chấp nhận được của điện trở tái tạo tích hợp(Chú thích 2, 3)[V]

-

-

10

20

20

100

100

Phanh động

Tích hợp sẵn(Chú thích 4, 8)

Chức năng giao tiếp

USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích với MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Chú thích 10): Kết nối bộ điều khiển (1 : n giao tiếp lên đến 32 trục)(Chú thích 6)

Xung đầu ra của bộ mã hóa

Tương thích (Xung pha A/B/Z)

Màn hình tương tự

2 kênh

Chế độ điều khiển vị trí

Tần số xung đầu vào tối đa

4 Mpulses/giây (khi sử dụng bộ thu vi sai), 200 kpulses/giây (khi sử dụng bộ thu hở)

Xung phản hồi định vị

Độ phân giải mã hóa: 131072 xung/vòng

Hệ số nhân xung lệnh

Bánh răng điện tử A/B nhiều, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Định vị cài đặt chiều rộng hoàn chỉnh

0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)

Lỗi quá mức

±3 vòng quay

Giới hạn mô-men xoắn

Được thiết lập theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn cực đại)

Chế độ kiểm soát tốc độ

Phạm vi kiểm soát tốc độ

Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000

Đầu vào lệnh tốc độ tương tự

0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức (Tốc độ ở 10 V có thể thay đổi bằng [Pr. PC12].)

Tốc độ dao động tỷ lệ

±0,01% tối đa (biến động tải 0% đến 100%), 0% (biến động công suất: ±10%)
±0,2% tối đa (nhiệt độ môi trường: 25℃ ± 10℃) chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ tương tự

Giới hạn mô-men xoắn

Được thiết lập theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn cực đại)

Chế độ kiểm soát mô-men xoắn

Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự

0 V DC đến ±8 V DC/mô-men xoắn cực đại (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ)

Giới hạn tốc độ

Được thiết lập theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến ± 10 V DC/tốc độ định mức)

Chế độ định vị

Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình

Chức năng servo

Kiểm soát chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng lái xe bền bỉ, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất

Chức năng bảo vệ

Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ điện áp thấp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc, bảo vệ lỗi quá mức

Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu

Tham khảo mục "Tuân thủ các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu" trong danh mục.

Cấu trúc (xếp hạng IP)

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Làm mát cưỡng bức, mở (IP20)

Gắn chặt(Chú thích 5)

Đầu vào nguồn điện 3 pha

Khả thi

Đầu vào nguồn điện 1 pha

Khả thi

Không thể

-

Môi trường

Nhiệt độ môi trường

Hoạt động: 0 ℃ đến 55 ℃ (không đóng băng), bảo quản: -20 ℃ đến 65 ℃ (không đóng băng)

Độ ẩm môi trường xung quanh

Hoạt động/Lưu trữ: Tối đa 90%RH (không ngưng tụ)

Không khí

Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi

Độ cao

1000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển

Khả năng chống rung

5,9 mét/giây2ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng trục X, Y và Z)

Khối lượng[kg]

0,8

0,8

0,8

1,5

1,5

2.1

2.1