Delta cho biết bộ truyền động servo Asda-A3 của họ rất lý tưởng cho chế tạo robot

Delta cho biết dòng ổ đĩa AC servo Asda-A3 của họ được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu phản hồi tốc độ cao, độ chính xác cao và chuyển động mượt mà.
Delta tuyên bố khả năng chuyển động tích hợp của ổ đĩa là “hoàn hảo” cho máy công cụ, sản xuất điện tử, robot và máy đóng gói/in/dệt may.
Công ty nói thêm rằng Asda-A3 được hưởng lợi từ tính năng mã hóa tuyệt đối mang lại hiệu suất tuyệt vời và đáp ứng tần số 3,1 kHz.
Điều này không chỉ giúp giảm thời gian thiết lập mà còn tăng đáng kể năng suất ở độ phân giải 24 bit.
Đó là 16.777.216 xung/vòng quay, hay 46.603 xung cho 1 độ. Các bộ lọc khía cho chức năng cộng hưởng và triệt tiêu rung động góp phần giúp máy vận hành trơn tru.
Phần mềm thân thiện với người dùng với giao diện đồ họa và khả năng tự động điều chỉnh giúp giảm thiểu thời gian vận hành và đơn giản hóa việc triển khai.
Ngoài ra, thiết kế nhỏ gọn của bộ điều khiển servo dòng Asda-A3 giúp giảm đáng kể không gian lắp đặt và tạo điều kiện thuận lợi cho việc bố trí trong tủ điều khiển.
ASDA-A3 cũng bao gồm các tính năng điều khiển chuyển động tiên tiến như E-CAM (được cấu hình tốt cho máy cắt bay và máy cắt quay) và 99 chế độ điều khiển PR phức tạp cho chuyển động một trục linh hoạt.
Asda-A3 cung cấp chức năng chống rung mới và phần mềm cấu hình Asda-Soft chỉnh sửa dễ sử dụng để người dùng nhanh chóng hoàn thành chức năng tự điều chỉnh servo.
Khi áp dụng các cơ chế có độ đàn hồi cao như dây đai, Asda-A3 sẽ ổn định quy trình, cho phép người dùng thiết lập máy của mình với thời gian ổn định ít hơn.
Các bộ truyền động servo mới bao gồm các bộ lọc khía tự động để triệt tiêu cộng hưởng, tìm kiếm cộng hưởng trong thời gian ngắn hơn để ngăn ngừa hư hỏng máy (5 bộ bộ lọc khía có băng thông và dải tần có thể điều chỉnh lên đến 5000 Hz).
Ngoài ra, chức năng chẩn đoán hệ thống có thể tính toán độ cứng của máy thông qua hệ số ma sát nhớt và hằng số lò xo.
Chẩn đoán cung cấp khả năng kiểm tra sự phù hợp của cài đặt thiết bị và cung cấp dữ liệu tình trạng hao mòn theo các khoảng thời gian để xác định những thay đổi trong máy móc hoặc thiết bị cũ nhằm giúp cung cấp cài đặt lý tưởng.
Nó cũng đảm bảo điều khiển vòng kín hoàn toàn để định vị chính xác và loại bỏ các hiệu ứng phản ứng ngược. Được thiết kế cho CanOpen và DMCNet với chức năng STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) tích hợp (đang chờ chứng nhận).
Khi STO được kích hoạt, nguồn điện động cơ sẽ bị cắt. Asda-A3 nhỏ hơn 20% so với A2, nghĩa là ít không gian lắp đặt hơn.
Ổ đĩa Asda-A3 hỗ trợ nhiều loại động cơ servo. Nó đảm bảo thiết kế tương thích ngược của động cơ để thay thế trong tương lai.
Động cơ servo dòng ECM-A3 là động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu có độ chính xác cao, có thể được sử dụng với trình điều khiển servo AC Asda-A3 200-230 V và nguồn điện là tùy chọn từ 50 W đến 750 W.
Kích thước khung động cơ là 40 mm, 60 mm và 80 mm. Có hai mẫu động cơ: quán tính cao ECM-A3H và quán tính thấp ECM-A3L, định mức ở tốc độ 3000 vòng/phút. Tốc độ tối đa là 6000 vòng/phút.
ECM-A3H có mô-men xoắn cực đại từ 0,557 Nm đến 8,36 Nm và ECN-A3L có mô-men xoắn cực đại từ 0,557 Nm đến 7,17 Nm
Nó cũng có thể được kết hợp với bộ truyền động servo dòng Asda-A3 220 V trong dải công suất từ ​​850 W đến 3 kW. Kích thước khung có sẵn là 100mm, 130mm và 180mm.
Xếp hạng mô-men xoắn tùy chọn là 1000 vòng/phút, 2000 vòng/phút và 3000 vòng/phút, tốc độ tối đa 3000 vòng/phút và 5000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại từ 9,54 Nm đến 57,3 Nm.
Được kết nối với thẻ điều khiển chuyển động và bộ điều khiển tự động hóa khả trình MH1-S30D của Delta, hệ thống truyền động tuyến tính của Delta có thể cung cấp các giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển chuyển động đa trục trong các ngành công nghiệp tự động hóa khác nhau.
Tin tức về Robotics và Tự động hóa được thành lập vào tháng 5 năm 2015 và hiện là một trong những trang web được đọc nhiều nhất trong lĩnh vực này.
Vui lòng xem xét hỗ trợ chúng tôi bằng cách trở thành người đăng ký trả phí, thông qua quảng cáo và tài trợ hoặc mua sản phẩm và dịch vụ thông qua cửa hàng của chúng tôi – hoặc kết hợp tất cả những điều trên.
Trang web này cùng các tạp chí và bản tin hàng tuần liên quan được sản xuất bởi một nhóm nhỏ các nhà báo và chuyên gia truyền thông giàu kinh nghiệm.
Nếu bạn có bất kỳ đề xuất hoặc nhận xét nào, vui lòng liên hệ với chúng tôi theo bất kỳ địa chỉ email nào trên trang liên hệ của chúng tôi.


Thời gian đăng: 20-04-2022