Cách điều chỉnh hệ thống servo: Kiểm soát lực, Phần 4: Hỏi và đáp–Yaskawa

Mục tiêu học tập

• Cách điều chỉnh hệ thống servo: Kiểm soát lực, Phần 4 webcast cung cấp thêm câu trả lời cho các câu hỏi của người nghe.
• Câu trả lời điều chỉnh bao gồm độ ổn định của servo, cảm biến, bù trừ.
• Nhiệt độ có thể ảnh hưởng đến khả năng điều khiển chuyển động chính xác.

Việc điều chỉnh hệ thống servo theo thông số kỹ thuật hiệu suất có thể là một trong những nhiệm vụ khó khăn nhất trong chế tạo máy. Không phải lúc nào cũng liên quan đến ba con số nào sẽ được đưa vào bộ điều khiển tỷ lệ tích hợp đạo hàm (PID). Trong một buổi phát sóng trực tuyến ngày 15 tháng 4, “Cách điều chỉnh hệ thống Servo: Kiểm soát lực (Phần 4),” Joseph Profeta, Tiến sĩ, giám đốc, Control Systems Group,Công nghệ hàng không, bao gồm cách điều chỉnh các công cụ vòng lực để đáp ứng thông số kỹ thuật của hệ thống và tạo ra quỹ đạo lực tùy ý, những hạn chế của vòng lực xung quanh vòng vị trí và vòng dòng điện, cách điều khiển quỹ đạo lực tùy ý và cách giảm thiểu va chạm.