Cách điều chỉnh hệ thống servo: Điều khiển lực, Phần 4: Hỏi đáp–Yaskawa

Mục tiêu học tập

• Cách điều chỉnh hệ thống servo: Kiểm soát lực lượng, webcast Phần 4 cung cấp thêm câu trả lời cho câu hỏi của người nghe.
• Các câu trả lời điều chỉnh bao gồm độ ổn định của servo, cảm biến, bù trừ.
• Nhiệt độ có thể ảnh hưởng đến việc điều khiển chuyển động chính xác.

Việc điều chỉnh hệ thống servo theo các thông số kỹ thuật về hiệu suất có thể là một trong những nhiệm vụ rắc rối nhất trong chế tạo máy. Không phải lúc nào cũng là về ba số nào sẽ được đưa vào bộ điều khiển đạo hàm tích hợp tỷ lệ (PID). Trong một buổi phát sóng trực tuyến ngày 15 tháng 4, “Cách điều chỉnh hệ thống servo: Kiểm soát lực (Phần 4),” Joseph Profeta, Tiến sĩ, giám đốc, Control Systems Group,Công nghệ hàng không, bao gồm cách điều chỉnh các công cụ vòng lặp lực để đáp ứng các thông số kỹ thuật của hệ thống và tạo ra một quỹ đạo lực tùy ý, các hạn chế của vòng lực xung quanh vòng lặp vị trí và vòng lặp hiện tại, cách điều khiển quỹ đạo lực tùy ý và cách giảm thiểu va chạm.