Bộ truyền động servo nhận tín hiệu lệnh từ hệ thống điều khiển, khuếch đại tín hiệu và truyền dòng điện đến động cơ servo để tạo ra chuyển động tỷ lệ thuận với tín hiệu lệnh. Thông thường, tín hiệu lệnh biểu thị vận tốc mong muốn, nhưng cũng có thể biểu thị mô-men xoắn hoặc vị trí mong muốn.
Chức năng
Một ổ đĩa servo nhận tín hiệu lệnh từ hệ thống điều khiển, khuếch đại tín hiệu và truyền dòng điện đếnđộng cơ servođể tạo ra chuyển động tỷ lệ thuận với tín hiệu lệnh. Thông thường, tín hiệu lệnh biểu thị vận tốc mong muốn, nhưng cũng có thể biểu thị mô-men xoắn hoặc vị trí mong muốn.cảm biếnđược gắn vào động cơ servo sẽ báo cáo trạng thái thực tế của động cơ về bộ truyền động servo. Bộ truyền động servo sau đó so sánh trạng thái thực tế của động cơ với trạng thái động cơ được lệnh. Sau đó, nó thay đổi điện áp,Tính thường xuyênhoặcđộ rộng xungđến động cơ để điều chỉnh bất kỳ sai lệch nào so với trạng thái được lệnh.
Trong một hệ thống điều khiển được cấu hình đúng, động cơ servo quay với vận tốc gần bằng với tín hiệu vận tốc mà bộ truyền động servo nhận được từ hệ thống điều khiển. Một số thông số, chẳng hạn như độ cứng (còn gọi là độ lợi tỷ lệ), độ giảm chấn (còn gọi là độ lợi đạo hàm), và độ lợi phản hồi, có thể được điều chỉnh để đạt được hiệu suất mong muốn. Quá trình điều chỉnh các thông số này được gọi làđiều chỉnh hiệu suất.
Mặc dù nhiều động cơ servo yêu cầu ổ đĩa dành riêng cho nhãn hiệu hoặc kiểu máy động cơ đó, nhưng hiện nay đã có nhiều ổ đĩa tương thích với nhiều loại động cơ khác nhau.
Kỹ thuật số và tương tự
Ổ đĩa servo có thể là kỹ thuật số, tương tự hoặc cả hai. Ổ đĩa kỹ thuật số khác với ổ đĩa tương tự ở chỗ có bộ vi xử lý hoặc máy tính, phân tích các tín hiệu đến trong khi điều khiển cơ chế. Bộ vi xử lý nhận luồng xung từ bộ mã hóa, cho phép xác định vận tốc và vị trí. Thay đổi xung hoặc blip cho phép cơ chế điều chỉnh tốc độ về cơ bản tạo ra hiệu ứng bộ điều khiển tốc độ. Các tác vụ lặp đi lặp lại do bộ xử lý thực hiện cho phép ổ đĩa kỹ thuật số tự điều chỉnh nhanh chóng. Trong trường hợp cơ chế phải thích ứng với nhiều điều kiện, điều này có thể thuận tiện vì ổ đĩa kỹ thuật số có thể điều chỉnh nhanh chóng mà không tốn nhiều công sức. Một nhược điểm của ổ đĩa kỹ thuật số là lượng năng lượng tiêu thụ lớn. Tuy nhiên, nhiều ổ đĩa kỹ thuật số lắp pin dung lượng để theo dõi tuổi thọ pin. Hệ thống phản hồi tổng thể cho ổ đĩa servo kỹ thuật số giống như ổ đĩa tương tự, ngoại trừ việc bộ vi xử lý sử dụng thuật toán để dự đoán các điều kiện của hệ thống.
Sử dụng trong công nghiệp
Bộ truyền động servo OEM từ INGENIA được lắp trên máy phay CNC điều khiển động cơ Faulhaber
Hệ thống servo có thể được sử dụng trongMáy CNCgia công, tự động hóa nhà máy và robot, cùng nhiều ứng dụng khác. Ưu điểm chính của chúng so với DC truyền thống hoặcĐộng cơ AClà sự bổ sung phản hồi động cơ. Phản hồi này có thể được sử dụng để phát hiện chuyển động không mong muốn, hoặc để đảm bảo độ chính xác của chuyển động được lệnh. Phản hồi thường được cung cấp bởi một loại bộ mã hóa nào đó. Servo, khi sử dụng với tốc độ thay đổi liên tục, có vòng đời tốt hơn so với động cơ dây quấn AC thông thường. Động cơ servo cũng có thể hoạt động như một phanh bằng cách phân luồng điện được tạo ra từ chính động cơ.
Thời gian đăng: 02-12-2025
