Omron PLC CJ-series CJ1M Bộ CPU CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23

Thời gian thực hiện

· Đơn vị CPU CJ1M (CPU11/21): Hướng dẫn cơ bản: tối thiểu 0,10 ms. Hướng dẫn đặc biệt: tối thiểu 0,15 ms.

· Đơn vị CPU CJ1M (CPU11/12/21/22):

Không thể mở rộng.

Số lượng nhiệm vụ

Lưu ý: 1.Các tác vụ tuần hoàn được thực hiện trong mỗi chu kỳ và được điều khiển bằng các lệnh TKON(820) và TKOF(821).

2.4 loại tác vụ ngắt sau đây được hỗ trợ.

Tác vụ ngắt TẮT nguồn: tối đa 1. Nhiệm vụ ngắt theo lịch trình: tối đa 2. Tác vụ ngắt I/O: tối đa 32

Nhiệm vụ ngắt bên ngoài: tối đa 256

Các loại ngắt

Ngắt TẮT nguồn (Xem lưu ý 2.): Ngắt được thực hiện khi TẮT nguồn của Thiết bị CPU. Ngắt I/O bên ngoài: Ngắt từ các Đơn vị I/O Đặc biệt hoặc Đơn vị Bus CPU.

Ghi chú: 1. Đơn vị CPU CJ1M: Khoảng thời gian ngắt theo lịch trình là 0,5 ms đến 999,9 ms (với bước tăng 0,1 ms), 1 ms đến 9.999 ms (với bước tăng 1 ms) hoặc 10 ms đến 99.990 ms (với bước tăng 10 ms)

2.Không được hỗ trợ khi lắp Bộ cấp nguồn CJ1W-PD022.

Ghi chú:Khi sử dụng các bit công việc trong lập trình, trước tiên hãy sử dụng các bit trong Vùng làm việc trước khi sử dụng các bit từ các vùng khác.

Khu vực giữ

Ghi chú:Các từ Vùng giữ khối chức năng được phân bổ từ H512 đến H1535. Những từ này chỉ có thể được sử dụng cho vùng thể hiện của khối chức năng (vùng biến được phân bổ nội bộ).

Khu vực DM

Vùng DM của Đơn vị I/O Đặc biệt Nội bộ: D20000 đến D29599 (100 từ x 96 Đơn vị) Được sử dụng để đặt tham số cho Đơn vị I/O Đặc biệt.

Vùng DM của Đơn vị Bus CPU: D30000 đến D31599 (100 từ ` 16 Đơn vị)

Được sử dụng để thiết lập các tham số cho các Đơn vị Bus CPU.

· Đơn vị CPU CJ1M: Cài đặt để sử dụng các thanh ghi chỉ mục một cách độc lập trong mỗi tác vụ hoặc để chia sẻ chúng giữa các tác vụ.