OMRON PLC CJ-SERIES CJ1M Đơn vị CPU CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23

Thời gian thực hiện

· Các đơn vị CPU CJ1M (CPU11/21): Hướng dẫn cơ bản: 0,10 ms Min. Hướng dẫn đặc biệt: 0,15 ms tối thiểu.

· Các đơn vị CPU CJ1M (CPU11/12/22/22):

Mở rộng là không thể.

Số lượng nhiệm vụ

Lưu ý: 1.Các tác vụ theo chu kỳ được thực hiện mỗi chu kỳ và được kiểm soát với các hướng dẫn TKON (820) và TKOF (821).

2.4 loại nhiệm vụ ngắt sau đây được hỗ trợ.

Tắt nguồn Tắt các nhiệm vụ ngắt: 1 Tối đa. Các nhiệm vụ ngắt theo lịch trình: 2 tối đa. I/O Nhiệm vụ ngắt: 32 Max.

Nhiệm vụ ngắt bên ngoài: tối đa 256.

Ngắt các loại

Tắt nguồn ngắt (xem Lưu ý 2.): Ngắt được thực thi khi tắt nguồn của đơn vị CPU. I/O bên ngoài ngắt: Ngắt từ các đơn vị I/O đặc biệt hoặc đơn vị xe buýt CPU.

Ghi chú: 1. Các đơn vị CPU CJ1M: Khoảng thời gian ngắt theo lịch trình là 0,5 ms đến 999,9 ms (với mức tăng 0,1 ms), 1 ms đến 9,999 ms (theo mức tăng 1 ms) hoặc 10 ms đến 99.990 ms (theo mức tăng 10 ms)

2.Không được hỗ trợ khi đơn vị cung cấp năng lượng CJ1W-PD022 được gắn.

Ghi chú:Khi sử dụng các bit công việc trong lập trình, hãy sử dụng các bit trong khu vực làm việc trước khi sử dụng các bit từ các khu vực khác.

Khu vực giữ

Ghi chú:Các từ giữ khối chức năng được phân bổ từ H512 đến H1535. Những từ này chỉ có thể được sử dụng cho vùng thể hiện khối chức năng (khu vực biến được phân bổ bên trong).

Khu vực DM

Đặc biệt nội bộ I/O Đơn vị Khu vực DM: D20000 đến D29599 (100 từ hạng 96 đơn vị) được sử dụng để đặt tham số cho các đơn vị I/O đặc biệt.

Đơn vị xe buýt CPU Khu vực DM: D30000 đến D31599 (100 từ hạng 16 đơn vị)

Được sử dụng để đặt tham số cho các đơn vị bus CPU.

· Các đơn vị CPU CJ1M: Cài đặt để sử dụng các thanh ghi chỉ mục một cách độc lập trong mỗi nhiệm vụ hoặc để chia sẻ chúng giữa các tác vụ.