Trình điều khiển Servo MR-JE-20A mới và nguyên bản của Mitsubishi

Mẫu bộ khuếch đại servo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

3 pha 170 V xoay chiều

1.1

1,5

2,8

5,8

6,0

11,0

11,0

3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Lưu ý 9)

3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

0,9

1,5

2.6

3,8

5.0

10,5

14,0

3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC

3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC (Lưu ý 9)

3 pha 170 V AC đến 264 V AC

±5% tối đa

24 V DC ± 10% (dòng điện yêu cầu: 0,3 A)

Phương pháp điều khiển PWM sóng hình sin/điều khiển dòng điện

-

-

10

20

20

100

100

Tích hợp sẵn (Lưu ý 4, 8)

USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Lưu ý 10): Kết nối bộ điều khiển (giao tiếp 1 : n lên đến 32 trục) (Lưu ý 6)

Tương thích (xung pha A/B/Z)

2 kênh

4 Mpulses/s (khi sử dụng bộ thu vi sai), 200 kpulses/s (khi sử dụng bộ thu hở)

Độ phân giải bộ mã hóa: 131072 xung/vòng

Bội số A/B của thiết bị điện tử, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000

0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)

±3 vòng quay

Đặt theo tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn tối đa)

Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000

0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức (Tốc độ ở 10 V có thể thay đổi với [Pr. PC12].)

Tối đa ±0,01% (dao động tải 0% đến 100%), 0% (dao động công suất: ±10%)
Tối đa ±0,2% (nhiệt độ môi trường: 25℃ ± 10 ℃) chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ analog

Đặt theo tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn tối đa)

0 V DC đến ±8 V DC/mô-men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ)

Đặt theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến ± 10 V DC/tốc độ định mức)

Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình

Điều khiển triệt tiêu rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, điều chỉnh tự động, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động khó khăn, chức năng ghi truyền động, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát nguồn điện

Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ thiếu điện áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc, bảo vệ lỗi quá mức

Tham khảo phần "Tuân thủ các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu" trong danh mục.

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Buộc làm mát, mở (IP20)

Khả thi

Khả thi

Không thể

-

Hoạt động: 0 ℃ đến 55 ℃ (không đóng băng), bảo quản: -20 ℃ đến 65 ℃ (không đóng băng)

Vận hành/Lưu trữ: Tối đa 90 %RH (không ngưng tụ)

Trong nhà (không có ánh sáng mặt trời trực tiếp);không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi

1000 m hoặc ít hơn so với mực nước biển

5,9 m/s2 ở 10 Hz đến 55 Hz (hướng của trục X, Y và Z)

0,8

0,8

0,8

1,5

1,5

2.1

2.1